УГОЛОВНЫЙ КОДЕКС РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ (РЕДАКЦИЯ НА 13.05.2008). Кодекс. Федеральное Собрание РФ. 13.06.96 63-ФЗ

устранялась,  когда  указанным  интересам был причинен вред равный или
более  значительный,  чем  предотвращенный. Такое превышение влечет за
собой   уголовную   ответственность   только   в  случаях  умышленного
причинения вреда.

          Статья 40. Физическое или психическое принуждение

     1.   Не   является   преступлением  причинение  вреда  охраняемым
уголовным законом интересам в результате физического принуждения, если
вследствие   такого   принуждения  лицо  не  могло  руководить  своими
действиями (бездействием).
     2.  Вопрос  об  уголовной  ответственности  за  причинение  вреда