УГОЛОВНЫЙ КОДЕКС РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ (РЕДАКЦИЯ НА 25.11.2008). Кодекс. Федеральное Собрание РФ. 13.06.96 63-ФЗ

принуждения,  а также в результате физического принуждения, вследствие
которого  лицо  сохранило  возможность  руководить  своими действиями,
решается с учетом положений статьи 39 настоящего Кодекса.

                     Статья 41. Обоснованный риск

     1.   Не   является   преступлением  причинение  вреда  охраняемым
уголовным  законом  интересам  при  обоснованном  риске для достижения
общественно полезной цели.
     2.  Риск  признается  обоснованным,  если указанная цель не могла
быть  достигнута  не  связанными  с риском действиями (бездействием) и
лицо,    допустившее    риск,   предприняло   достаточные   меры   для
предотвращения вреда охраняемым уголовным законом интересам.