УГОЛОВНЫЙ КОДЕКС РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ (РЕДАКЦИЯ НА 27.07.2009). Кодекс. Федеральное Собрание РФ. 13.06.96 63-ФЗ

     1.   Не   является   преступлением  причинение  вреда  охраняемым
уголовным законом интересам в результате физического принуждения, если
вследствие   такого   принуждения  лицо  не  могло  руководить  своими
действиями (бездействием).
     2.  Вопрос  об  уголовной  ответственности  за  причинение  вреда
охраняемым  уголовным  законом  интересам  в  результате  психического
принуждения,  а также в результате физического принуждения, вследствие
которого  лицо  сохранило  возможность  руководить  своими действиями,
решается с учетом положений статьи 39 настоящего Кодекса.

                     Статья 41. Обоснованный риск