СЕМЕЙНЫЙ КОДЕКС РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ (РЕДАКЦИЯ НА 29.12.2006). Кодекс. Федеральное Собрание РФ. 29.12.95 223-ФЗ

родительские права которых ограничены судом

     Родителям,  родительские  права  которых  ограничены судом, могут
быть  разрешены  контакты с ребенком, если это не оказывает на ребенка
вредного влияния. Контакты родителей с ребенком допускаются с согласия
органа  опеки  и  попечительства либо с согласия опекуна (попечителя),
приемных  родителей  ребенка  или  администрации учреждения, в котором
находится ребенок.

           Статья 76. Отмена ограничения родительских прав

     1.  Если  основания,  в  силу которых родители (один из них) были
ограничены  в  родительских  правах,  отпали,  суд  по  иску родителей
(одного  из них) может вынести решение о возвращении ребенка родителям
(одному  из  них)  и об отмене ограничений, предусмотренных статьей 74
настоящего Кодекса.