ОБ УТВЕРЖДЕНИИ МЕТОДИЧЕСКИХ РЕКОМЕНДАЦИЙ ПО РАЗРАБОТКЕ И ПОДГОТОВКЕ К ПРИНЯТИЮ ПРОЕКТОВ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕГЛАМЕНТОВ. Приказ. Министерство промышленности и энергетики РФ. 21.12.04 176

П2.6. Классификация механизмов

     П2.6.1. Авторы учебных пособий и научных публикаций применяют для
механизмов  самые  различные  классификационные схемы. Приведем три из
них:
     по физическим характеристикам звеньев;
     по характеру движения;
     по кинематическим парам, входящим в состав механизмов.
     П2.6.2.   Классификация  по  физическим  характеристикам  звеньев
[Добровольский  В.В.  Теория  механизмов.  М.:  Машгиз,  1951. 467 с.]
включает группы механизмов:
     механические, т.е. механизмы с твердыми звеньями, в т.ч. с
     - - абсолютно твердыми, которые, в первом приближении, могут быть
приняты за неизменяемые,
     - -  упругими,  деформации которых существенным образом влияют на
движение механизма,
     - -  гибкими,  движения  которых  могут быть охарактеризованы как
движения абсолютно гибкой нерастяжимой нити;
     гидравлические и пневматические, в состав которых входят жидкие и
газообразные  звенья,  существенно влияющие на движение механизма; при
этом  жидкие  звенья  считаются  в  первом  приближении  за  абсолютно
несжимаемые  с  отсутствием  внутреннего  трения,  а газообразные - за
"идеальные газы",
     - электрические, движение которых существенным образом зависит от
электромагнитных полей в звеньях и между звеньями механизма;
     - радиомеханизмы,   в  которых  связующим  звеном  служит  среда,
передающая радиоволны от одного звена к другому;
     - фотомеханизмы,  в  которых  роль передатчика движения выполняет
световой луч.
     Классификация "по физическим характеристикам звеньев" не является
строгой,  поскольку  механизмы  с  абсолютно  твердыми  звеньями могут
относиться  к  электрическим, а гидравлика и газовая динамика являются
областями механики, хотя с точки зрения удобства их стоит разделить.
     П2.6.3.  Классификация  по  характеру  движения [Заблонский К.И.,
Белоконев  И.М.,  Щекин  Б.М. Теория механизмов и машин: Учебник - К.:
Выща  шк. Головное изд-во, 1989. - 376 с., 349 ил., 18 табл.] включает
две группы механизмов:
     плоские,  у  которых траектории точек подвижных звеньев описывают
плоские кривые, лежащие в параллельных плоскостях;
     пространственные,   точки  звеньев  которых  описывают  неплоские
траектории или траектории, лежащие в пересекающихся плоскостях.
     П2.6.4.  Классификация по кинематическим парам, входящим в состав
механизмов  [Левитский  Н.И.  Теория  механизмов и машин. - М.: Наука,
Главная  редакция  физико-математической  литературы,  1979.  576  с.]
различает:
     - механизмы  с  низшими  парами, т.е. такими, в которых требуемое
относительное   движение   звеньев   может  быть  получено  постоянным
соприкасанием    элементов    пары   по   поверхности   (вращательная,
поступательная,  винтовая,  цилиндрическая,  сферическая и плоскостная
пары);
     - механизмы  с  высшими  парами, т.е. такими, в которых требуемое
относительное    движение   звеньев   может   быть   получено   только
соприкасанием элементов пары по линиям и в точках.
     Классификация    по   деталям   опасных   конструкций   вряд   ли
целесообразна  (уж во всяком случае, как основная), поскольку в ней не
проявляется  явно  основная  цель  изготовления  продукции (достижение
определенного   эффекта),   к   тому  же  она  может  оказаться  очень
громоздкой.


                                                        Приложение N 2

                                          к Методическим рекомендациям
                                 по разработке и подготовке к принятию
                                      проектов технических регламентов