6.7.1. Определение высот объектов с СКП до 0,3 м может
выполняться барометрическим нивелированием, основанным на зависимости
изменения атмосферного давления от изменений высоты.
6.7.2. Точность барометрического нивелирования зависит от
точности применяемых средств измерений, характера рельефа местности и
метеорологической ситуации, способа работ и технических условий.
Допустимая погрешность измерения изменений давления, температуры,
влажности воздуха обосновывается в техническом проекте исходя из
требуемой точности определения высот и физико-географических условий.
Для учета изменений атмосферного давления во времени организуются
измерения на временных (ВБС) или опорных (ОБС) барометрических
станциях. В случаях, обоснованных в техническом проекте, допускается
работа без ВБС или ОБС. При этом учитывается только линейная
составляющая изменения давления по невязке хода.
6.7.3. При производстве барометрического нивелирования
используются:
- электронно-цифровой микробарометр ЭЦМБ-1, ЭЦМБ-В1;
- комплект барометрической аппаратуры БАР-Д1;
- автоматическая баростанция АБС-1;
- аспирационный психрометр Асмана;
- аспирационный термометр.
При отсутствии барометрической аппаратуры допускается применение
выпущенных ранее оптикомеханических микробарометров и спиртовых
термометров.
В качестве эталонов абсолютного атмосферного давления
используются ртутные барометры чашечные, инспекторские, контрольные,
ртутный манометр, грузопоршневые манометры.
Все приборы, применяемые при производстве барометрического
нивелирования, должны быть аттестованы в специализированных
метрологических лабораториях и иметь свидетельство о поверке. В
интервалах между поверками контроль за отклонением показаний
барометров от истинного абсолютного значения атмосферного давления
проводится путем сверок со ртутными барометрами.
6.7.4. Способ барометрического нивелирования выбирается исходя из
требований к точности определения высот, расположению пунктов
измерений на местности и расстоянию между ними. При этом учитываются
физико-географические условия, состав барометрических приборов,
густота опорной высотной сети, способ транспортировки и другие условия
организации работ.
6.7.5. Барометрическое нивелирование может выполняться следующими
способами:
- ходов;
- замкнутых полигонов ("петлевая методика");
- синхронизированных рейсовых измерений;
- опорных барометрических станций;
- натуральных барических коэффициентов (барических ступеней).
При расположении пунктов измерений по профилям или вытянутым
маршрутам применяется способ ходов. Ходы прокладываются таким образом,
чтобы начальная и конечная точки хода имели известные высотные
отметки. ВБС располагается в любом ходе или на любой точке вне его.
Протяженность хода (L), удаление (S) от ВБС и время (тау) его
проложения определяются в зависимости от расстояния между
магистралями, характера рельефа и способа транспортировки по маршруту.
Барометрические ходы и опорные магистрали следует прокладывать на
местности с таким расчетом, чтобы изменение рельефа местности по
маршруту было монотонным.
Способ замкнутых полигонов применяется в случае произвольного
расположения пунктов измерений на местности при заданной густоте сети,
определяемой количеством пунктов на 1 км2. В качестве исходного пункта
применяется пункт с известной отметкой, где размещается ВБС. Маршрут
(рейс) завершается на исходном пункте.
Способ замкнутых полигонов менее точен, чем способ ходов.
Технические условия на выполнение работ регламентируются значениями
перепада высот пунктов измерений относительно высоты исходного пункта
hо, удаления определяемого пункта ВБС S, удаления определяемого от
исходного пункта хода L.
Вычисление высотных отметок пунктов измерений при работах по
способам ходов и замкнутых полигонов выполняется путем вычисления
превышений между каждым пунктом измерений и исходным пунктом (полярный
способ) или путем вычисления превышений между смежными пунктами
измерений (способ последовательных превышений).
Предварительно значения давления на пунктах измерений
исправляются поправкой за вариации атмосферного давления на ВВС.
Невязка хода распределяется пропорционально времени или числу пунктов
(при равномерном движении по маршруту). Допускается распределение
невязки пропорционально перепаду высот в ходе при условии, что
разность высот начальной и конечной точек хода составляет не менее 0,5
значения превышений между определенными пунктами и исходным пунктом.
Способ синхронизированных рейсовых измерений заключается в
одновременных измерениях давления и температуры воздуха на двух
смежных пунктах хода, что исключает необходимость измерения вариаций
атмосферного давления на ВБС.
Способ рекомендуется при нивелировании трасс большой
протяженности, требует применения микробарометров с малым смещением
нуль-пункта, а также связи между смежными пунктами для одновременного
выполнения измерений.
Способ опорных станций применяется при съемках, захватывающих
большие площади на территориях с редкой опорной высотной сетью. ОБС
располагаются на пунктах с известными высотами. Определяемые пункты
размещаются внутри треугольника, образованного ОБС.
Способ натуральных барических коэффициентов (барических ступеней)
применяется на местности со значительными перепадами высот. Барический
коэффициент (барическая ступень) при этом определяется непосредственно
на местности по данным наблюдений на ОБС, которые располагаются на
экстремальных высотах.
В зависимости от расположения ОБС применяются следующие
модификации способа:
- разновысотного створа, когда барические коэффициенты
определяются по данным наблюдений на двух ОБС, расположенных на разных
высотах при значительном горизонтальном проложении между ними;
- разновысотных опорных станций, когда барические коэффициенты
определяются по нескольким ОБС, расположенным на разных высотах и на
значительных расстояниях друг от друга;
- барических базисов, когда горизонтальное проложение между ОБС
невелико.
Точность барометрического нивелирования по способу барических
базисов зависит от величины горизонтального проложения между ОБС,
разности высот и удаления определяемых пунктов от базиса.
6.7.6. Определение высоты пунктов комплектом барометрической
аппаратуры БАР-Д1 на подвеске вертолета в режиме его висения над
пунктом выполняется любым из известных способов организации измерений.
Наиболее предпочтителен способ ходов с опорой на одну ВБС с
вычислением высот по способу последовательных превышений или полярным
способом.
Высота висения вертолета над пунктом должна быть в пределах
50-100 м при пользовании лебедкой, 30-40 м - при использовании
подвески и быть стабильной на всех точках хода. В момент измерений
хвостовая часть вертолета должна быть наиболее удалена от платформы.
6.7.7. Оценка точности барометрического нивелирования выполняется
по результатам расхождения значений высот на контрольных пунктах,
имеющих отметки, полученные другими геодезическими способами с
точностью не ниже 1/4 от заданной точности определения высоты пунктов
измерений. СКП определения высот (mH) вычисляется по формуле
S дельта 2
mH = корень кв. -----------,
n
где дельта - разность отметок на контрольных пунктах; n -
количество контрольных пунктов.
При проведении работ в равнинной местности допускается контроль
по независимым повторным измерениям на узловых пунктах. СКП по
разности двойных измерений вычисляется по формуле
S дельта 2
mЪH = корень кв. -----------,
2n
где дельта - расхождение отметок на узловых пунктах; n -
количество узловых пунктов.
Если на узловых пунктах выполняются три повторных определения
высоты и более, то оценка производится по уклонению от среднего
значения высоты по формуле
S дельта 2h
m"H = корень кв. -----------,
n - 1
где дельта h - уклонение от арифметической середины; n - число
уклонений.
Оценка точности по повторным измерениям (внутренний контроль)
дает заниженное значение СКП, вследствие остаточной систематической
доли влияния внешних факторов.
В каждом барометрическом ходе или звене хода должно быть не менее
одного контрольного (узлового) пункта, расположенного в наиболее
слабом месте.
6.7.8. К приемке материалов барометрического нивелирования
представляются:
- схема участка работ с нанесенными ходами барометрического
нивелирования, ВБС, ОБС, контрольными
- свидетельства о метрологической поверке применяемых приборов;
- журнал сверок с эталоном абсолютного давления;
- журнал наблюдений в рейсах;
- журналы наблюдений на барометрических станциях;
- графики измерения давления и температуры воздуха на
барометрических станциях;
- ведомость вычисления высот;
- ведомость контроля, включающая технические условия определения
высот контрольных пунктов и технические условия для всей совокупности
пунктов измерений;
- краткая пояснительная записка.
6.8. Определение высот гидростатическим нивелированием [9]
6.8.1. Гидростатическое нивелирование может применяться при
определении высот объектов геолого-геофизических наблюдений на
профилях и в уединенных точках. При этом могут применяться
гидростатические нивелиры с механическими (типов ГСН-Д, ГСВ-П) и
электронными (типа "Рельеф") преобразователями.
Работа с конкретными типами нивелиров производится в соответствии
с руководствами по их применению.
6.8.2. Ходы или системы ходов гидростатического нивелирования
должны опираться не менее чем на два исходных пункта. Допускается
проложение замкнутых ходов, опирающихся на один пункт.
Предельная длина хода L, проложенного между двумя исходными
точками, не должна превышать значения, вычисленного по формуле
2m2Hl
L = -------,
3m2
где mH - допустимая СКП определения высот; l - среднее расстояние
между смежными точками; m - СКП определения превышения (приводится в
паспорте прибора).
6.8.3. Непосредственно перед началом и после завершения работ,
после ремонта или ежемесячной профилактики, после заливки (дозаливки)
жидкости должно выполняться эталонирование приборов**.
Эталонирование выполняется на вертикальном базисе по точкам,
высоты которых определены методом технического нивелирования.
Наклонное расстояние между крайними точками базиса должно быть
несколько меньше длины соединительного шланга прибора.
Превышение между крайними точками базиса должно охватывать весь
рабочий диапазон шкалы прибора, а превышения между смежными точками
внутри базиса должны составлять 0,5 м для первой четверти и 1,0 м для
остальной части шкалы прибора.
Шкаловые поправки для каждой точки шкалы определяют не менее чем
из трех приемов, каждый из которых состоит из прямого и обратного
ходов.
Результаты эталонирования фиксируются в журнале. По ним строятся
график или таблица шкаловых поправок.
6.8.4. При проложении ходов гидростатического нивелирования
необходимо соблюдать следующие требования:
- шланг должен свободно, без заломов и узлов лежать на земле;
- при переходе с одной точки на другую необходимо перекрывать
кран нивелира;
- необходимо избегать препятствий на местности, при которых
компенсационная камера находилась бы ниже петли шланга более чем на 8
м;
- при передвижении по моноклинальной поверхности необходимо,
чтобы измерительный блок находился ниже компенсационной камеры.
Перед началом хода на исходной точке проверяется правильность
установки нуля шкалы прибора и осуществляется его корректировка. Для
этого измерительный блок и компенсационную камеру устанавливают рядом
на одной высоте.
Повторная проверка правильности нуля прибора выполняется на
конечной точке хода, а также не реже чем через 2,0 км.
6.8.5. При измерении превышений измерительный блок и
компенсационная камера устанавливаются на смежных точках и для снятия
избыточного давления подвижная ручка компенсационной камеры
поднимается в верхнее положение.
Измерение отрицательных превышений (компенсационная камера ниже
измерительного блока) более 8 м не допускается.
6.8.6. Запись и обработка результатов измерений выполняются в
специальном журнале гидростатического нивелирования.
Превышение вычисляется по формуле
h = hшк + дельта hшк + дельта,
где hшк - отсчет по шкале прибора; дельта hшк - шкаловая поправка
прибора; дельта - поправка за смещение нуля.
Вычисление и уравнивание высот осуществляются, как и при
техническом нивелировании.
Допустимая невязка хода вычисляется по формуле
fдоп = 3m корень n + 0,5n,
где m - СКП определения превышения, взятая из паспорта прибора; n
- число измеренных в рейсе превышений.
6.8.7. К сдаче представляются следующие материалы:
- журнал эталонирования;
- полевые журналы;
- ведомость превышений;
- схема нивелирования;
- материалы уравнивания и каталог (список) высот;
- краткий отчет о выполненных работах.
6.9. Определение плановых координат объектов
геологоразведочных работ аппаратурой
типа "топопривязчик" [7]
6.9.1. Топопривязчик представляет собой комплекс аппаратуры,
смонтированный на автомобиле или гусеничном транспорте и
обеспечивающий непрерывное определение прямоугольных координат его
местоположения.
C помощью топопривязчика также могут осуществляться:
- перенесение в натуру, проложение и разбивка геологоразведочных
профилей;
- перенесение на местность проектного положения различных трасс,
линий и объектов геологоразведочных наблюдений;
- определение на топографической карте (основе) положения не
обозначенных на ней объектов;
- рекогносцировка местности.
Работы с топопривязчиком выполняются в соответствии с технической
документацией, прилагаемой к каждому комплекту аппаратуры.
6.9.2. Методика выполнения работ и допустимые длины ходов,
прокладываемых топопривязчиком, регламентируются требуемой точностью
определения координат.
Ходы, прокладываемые топопривязчиком, подразделяются на одиночные
между опорными точками; двойные в прямом и обратном направлениях и
двойные в одном направлении между двумя опорными точками; замкнутые на
одну опорную точку; системы ходов с узловыми точками от нескольких
опорных точек.
Опорными точками при проложении ходов могут служить любые пункты,
координаты которых известны с ошибкой, не превышающей 1/4 СКП
определения координат точек наблюдения.
Допустимые длины ходов для различных условий приводятся в
табл.6.7. 6.9.3. Перед началом работ выполняются поверки отдельных
систем топопривязчика:
- определение коэффициента коррекции пути К;
- определение "ухода" оси гироскопа;
- поверка визира ориентирования ВО.
Определение коэффициента коррекции пути К является поверкой
датчика пути для типичных условий передвижения в районе работ.
Определение значения К следует проводить на эталонных базисах длиной
не менее 500 м, измеренных с относительной ошибкой не более 1:1000,
для каждого из типичных дорожных условий. Вычисляют коэффициент
коррекции пути по формуле
S - Sэm
К = ----------- 100%,
Sэm
где Sэm - расстояние (эталонное), измеренное, например, мерной
лентой.
Таблица 6.7
--------------------------------------------------------------------------
| | | Длины ходов, км, при |
| Виды ходов | Методика работ | точности определения |
| | | координат, м |
| | |-----------------------|
| | | 10 | 20 | 40 | 80 |
|-----------------------|------------------------|-----|-----|-----|-----|
| Разомкнутый ход между | Одиночный ход в одном | | | | |
| опорными точками | направлении | 8 | 10 | 23 | 38 |
|-----------------------|------------------------|-----|-----|-----|-----|
| То же | Двойной ход в прямом и | | | | |
| | обратном направлениях | 10 | 17 | 36 | 60 |
|-----------------------|------------------------|-----|-----|-----|-----|
| | Двойной ход в одном | | | | |
| | направлении | 9 | 13 | 25 | 42 |
|-----------------------|------------------------|-----|-----|-----|-----|
| Замкнутый ход | Одиночный ход в одном | | | | |
| | направлении | 3 | 5 | 10 | 18 |
|-----------------------|------------------------|-----|-----|-----|-----|
| Разомкнутый ход с | То же | | | | |
| узловыми точками | | 9 | 14 | 27 | 40 |
|-----------------------|------------------------|-----|-----|-----|-----|
| Замкнутый ход с | " | | | | |
| узловыми точками | | 6 | 8 | 14 | 25 |
--------------------------------------------------------------------------
В порядке исключения определение значения К может выполняться на
пути с однородными условиями передвижения между точками с известными
координатами при условии, что излом хода определяется по формуле
Кu = S/L,
где S - длина хода, измеренная топопривязчиком; L - длина
замыкающей, не превышает 1,2.
По результатам определения составляется таблица значений К для
различных условий движения.
Определение "ухода" оси гироскопа выполняется на неподвижном
автомобиле и при его движении.
Для определения "ухода" на неподвижном автомобиле следует снять
три отсчета aльфа 1, альфа 2, альфа 3 со шкалы "курс" с интервалом 30
мин. Поправку вводят в значение шкалы "электробалансировка". При
возрастающей тенденции "ухода" поправка aльфа у вычисляется по формуле
альфа у = (альфа 2 - альфа 1) + (альфа 3 - альфа 2).
При (aльфа 2 - aльфа 1) >= (aльфа 3 - aльфа 2) поправка
составляет 2/3aльфа у.
Для определения "ухода" оси гироскопа и его регулирования при
движении топопривязчик может быть установлен в любом месте, которое
около переднего колеса закрепляется вешкой, а на удалении 1500 м и
более выбирается ориентир. Исходный курс вычисляется по формуле
aльфа оси = 60-00-бета,
где бета - угол визирования на ориентир.
"Уход" оси гироскопа после выполнения рейса и возвращения на
исходную точку вычисляется по формуле
альфа k - альфа оси
дельта альфа = ------------------- 60 град.,
t
где aльфа k - измеренный текущий курс; aльфа оси = 60-00-бета -
курс, определенный на исходной (конечной) точке; t - время рейса.
Допустимое значение скорости "ухода" дельта альфа g составляет 17
делений угломера в час (д.у./ч).
Для регулировки гирокурсоуказателя необходимо выполнить несколько
(3-5) рейсов и поправку -7D0W для компенсации "ухода" вычислить по
формуле
n
S дельта альфа
1
- дельта W = --------------,
n
где n - число рейсов; дельта альфа - "уход" оси курсового
гироскопа.
Поверка ВО выполняется для устранения углов рассогласования
продольной оси топопривязчика и оси ВО.
Поправка за непараллельность визирной оси ВО и продольной оси
топопривязчика (угловое рассогласование) дельта бета вычисляется по
формуле
дельта Y
дельта бета = --------- 1000 д.у.,
дельта X
где дельта Х, дельта Y - приращения координат.
6.9.4. На каждом исходном пункте производятся ориентирование
топопривязчика для определения начального курса и привязка хода к
исходному пункту, установка на счетчиках "X" и "Y" исходных координат.
Для ориентирования используются не менее двух дирекционных углов,
определенных с погрешностью не более 3Ъ, 6 (0-01 д.у.) одним из
следующих способов:
- решением обратной геодезической задачи по каталожным
координатам исходного и принятых за ориентирные пунктов;
- по гирокомпасу не менее чем двумя приемами;
- по топографическим картам из решения обратной геодезической
задачи по координатам исходного и ориентирных пунктов, снятых с карты;
при этом расстояния между исходным и ориентирными пунктами должны быть
не менее 1,5 и 2,5 км при использовании карт масштабов 1:10000 и
1:25000.
6.9.5. Начальный курс топопривязчика aльфа оси вычисляется по
формуле
aльфа оси = альфа op - бета,
где aльфа op - дирекционный угол ориентирного направления;
бета - угол между продольной осью топопривязчика и ориентирным
направлением, измеряемый ВО топопривязчика.
6.9.6. Привязка рейса к исходному пункту осуществляется для
установки на счетчиках "X" и "Y" значений начальных координат с
ошибкой, не превышающей 0,25 СКП определения координат точек
геолого-геофизических наблюдений в рейсе.
Установка топопривязчика осуществляется:
- над центром исходного пункта с ориентированием по видимому
ориентирному направлению;
- в непосредственной близости (не более 7 м) от центра исходного
пункта при длине ориентирной линии не менее 7 км; поправка в
дирекционный угол не вводится, а значение координат точки стояния
топопривязчика определяется с точностью не ниже 1/4 СКП;
- в створе линии ориентирования; в этом случае на шкалах "X" и
"Y" устанавливаются исправленные координаты;
- в произвольной точке, максимально приближенной к исходному
пункту, с видимостью на ориентирный пункт;
- в произвольной точке вблизи створа ориентирного направления на
расстоянии 200-300 м от исходного пункта.
В каждом конкретном случае следует применять оптимальный способ
ориентирования и передачи координат.
6.9.7. Перед проложением ходов на участке работ необходимо
подготовить проектные схемы ходов, список координат исходных,
ориентирных и других пунктов и дирекционных углов линий между ними.
При проектировании сетей (ходов) необходимо руководствоваться данными
табл.6.7.
6.9.8. При начале работ топопривязчик устанавливают на исходной
точке и ориентируют (п.6.9.5).
Включение аппаратуры производят и соответствии с техническим
описанием и инструкцией по эксплуатации топопривязчика.
На счетчиках координат устанавливают исходные данные, а на
счетчике пути - нулевое значение. На шкале "коррекция пути"
устанавливают значение коэффициента коррекции пути К, соответствующее
реальным условиям движения.
6.9.9. Во время движения оператор следит за
контрольно-измерительными приборами и сигнальными устройствами, не
допуская падения напряжения ниже 22 В и изменения давления в шинах
автомобиля относительно того, при котором определялись коэффициенты
коррекции пути.
При изменении дорожных условий на шкале "коррекция"
устанавливается новое значение К, соответствующее реальным условиям
движения. Изменение дорожных условий может быть определено по разности
расстояний, измеренных передним и задним колесами автомобиля.
Скорость движения топопривязчика при выполнении рейса не должна
отличаться от скорости при определении коэффициента более чем на 5
км/ч. Во время движения необходимо избегать резких троганий с места и
торможений. Скорость движения работающего топопривязчика не должна
превышать 40 км/ч при плавном снижении перед остановкой.
6.9.10. При невозможности преодоления препятствия необходимо
передать координаты и дирекционный угол с целью продолжения рейса. Для
этого топопривязчик устанавливают перед препятствием и по рейке
оптическим дальномером измеряют расстояние до временной точки, на
которую определяют также дирекционный угол. Точка стояния
топопривязчика перед препятствием закрепляется вехой. При выключенном
датчике пути топопривязчик объезжает препятствие и устанавливается в
ранее выбранной точке. Перед проложением рейса в курсопрокладчик
вводят координаты этой точки, после чего включают датчик пути и
продолжают движение.
6.9.11. На каждой определяемой точке со шкал "X" и "Y"
курсопрокладчика считывают и записывают в полевой журнал значения
координат.
6.9.12. При невозможности установки топопривязчика на точке его
устанавливают на минимально возможном расстоянии или перпендикулярно
(ориентировочно) к направлению движения (рейса), или под произвольным
углом к направлению движения и измеряют этот угол и расстояние до
точки.
6.9.13. При проложении ходов необходимо использовать все
возможности по промежуточному контролю координат, курса, коэффициента
коррекции пути.
6.9.14. На конечном пункте хода с известными координатами
производят ориентирование и привязку топопривязчика, а также
определяют "уход" оси гироскопа и невязки координат.
Угловая невязка, включая "уход" оси гироскопа, вычисляется по
формуле
дельта альфа = aльфа "k" - aльфа оси,
где aльфа "k" - дирекционный угол продольной оси топопривязчика.
считанный со шкалы "курс"; aльфа оси - дирекционный угол на конечном
геодезическом пункте хода, вычисленный по формуле.
6.9.15. Допустимые значения невязок координат и дирекционного
угла составляют
fSд = 14S;
Т
дельта альфа д = 17 ---;
60
fS = корень кв. f2 дельта Х + f2 дельта Y
где S измеряется в км, fSд - в м, дельта альфа д - в д.у., Т - в
мин.
Если полученные в ходе (рейсе) значения невязок превышают
допустимые, работа подлежит переделке.
6.9.16. В замкнутых ходах исходным является один пункт, невязки
определяются аналогично определению невязок в разомкнутом ходе.
В висячем ходе невязки не определяются, допустимая длина хода Sд
(км) составляет
m
Sд =< ---,
14
где m - СКП определения координат.
Если на конце висячего хода имеется возможность определения
"ухода" оси гироскопа, допустимое значение расстояния (хода) составит
1,5m
Sд =< -----.
14
6.9.17. Для выноса точек профилей на местность топопривязчик
оборудуется навигационным прибором, а при его отсутствии используют
показания шкалы "курс" и топографическую карту масштаба 1:50000 с
нанесенной схемой профилей. Регистратор навигационного прибора
устанавливают в кабину перед водителем.
На начальной точке профиля на шкалах и счетчиках топопривязчика
устанавливают исходные данные, а на планшете - карту с сеткой
профилей.
6.9.18. Контроль результатов измерений выполняется в целях
проверки качества работ и соответствия точности принятым допускам.
Оценка точности результатов измерений координат топопривязчиком
выполняется:
- по контрольным пунктам, координаты которых определены с более
высокой точностью;
- по двойным измерениям, выполненным топопривязчиком.
В первом случае СКП определения координат mX и mY вычисляются по
уклонениям дельта X и дельта Y измеренных координат Хизм, Yизм от
известных X, Y на контрольных точках по формулам
S дельта X2
mX = корень кв. -----------;
n
S дельта Y2
mY = корень кв. -----------,
n
где дельта Х = Xизм - X; дельта Y = Yизм - Y, n - число
контрольных точек в ходе.
Во втором случае СКП mХ и mY одного измерения координат
вычисляются по разностям двойных измерений dХ, dY координат на
контрольных точках по формулам
S dX2
mX = 0,7 корень кв. -----;
2n
S dY2
mY = 0,7 корень кв. -----,
2n
Контроль по внутренней сходимости (двойным измерениям по
приведенным формулам) может выполняться по измерениям, выполненным в
прямом и обратном направлениях.
СКП определения координат местоположения ms определяется по
формуле
ms = m2X + m2Y.
Относительная СКП (%) определяется по формуле
ms
ms = ----100,
S
где S - длина хода.
6.9.19. Отчетной документацией являются журналы поверок и полевых
измерений, ведомости вычислений и уравнивания координат. Для записи
результатов измерений при определении координат приводится форма
журнала.
6.9.20. По окончании полевых работ и контрольных измерений
выполняется обработка результатов измерений координат для исключения
содержащих систематическую составляющую часть погрешностей:
- ориентирования;
- измерения курса;
- измерения расстояния.
Исключение систематической части погрешности производится вводом
поправок в приращения координат дельта X, дельта Y.
Глава 7. Обработка материалов и составление
технических отчетов
7.1. Обработка и оформление материалов выполняются в полевой и
камеральный периоды.
В полевой период до выезда исполнителя с участка работ
выполняются:
- проверка и оформление журналов измерений;
- оценка точности работ по невязкам ходов, расхождениям между
избыточными (двойными, контрольными) измерениями;
- вычисление и составление списка рабочих координат и высот точек
и объектов геологоразведочных наблюдений;
- вычерчивание "в карандаше" оригинала созданной топографической
основы.
Обработка материалов в камеральный период выполняется в
соответствии с техническим проектом и может включать:
- проверку ("во вторую руку") полевых журналов, вычислений,
определений плановых координат и высот объектов геологоразведочных
наблюдений;
- уравновешивание ходов с оценкой точности;
- вычисление окончательных значений координат и высот точек и
объектов геологоразведочных наблюдений с составлением соответствующих
каталогов;
- составление, вычерчивание и оформление топографических основ;
- другие необходимые вычисления и оформительские работы;
- составление технического отчета по выполненным работам.
7.2. Технические отчеты по топографо-геодезическим работам
составляются по каждому объекту исполнителями работ.
Если работы на объекте выполнялись несколькими исполнителями, то
технический отчет составляется руководителем топографо-геодезического
подразделения геологоразведочной организации либо специально
назначенным для этой цели специалистом.
7.3. В техническом отчете приводятся:
- назначение топографо-геодезического обеспечения
геологоразведочных работ на объекте;
- физико-географические условия района работ;
- фактическая топографо-геодезическая изученность района работ
(наличие и сохранность геодезических пунктов и пунктов сгущения,
наличие и параметры материалов аэрофотосъемки и топографических карт и
т.п.);
- объемы и виды работ по проекту и фактически исполненных,
причины отступлений фактических данных от проектных;
- методика полевых работ и камеральной обработки материалов со
ссылкой на документацию, по которой они выполнялись;
- оценка точности работ;
- сведения о контроле, приемке и качестве работ;
- технико-экономические показатели.
7.4. К техническому отчету прилагаются:
- схема расположения исходных пунктов и объектов
геологоразведочных наблюдений;
- каталог (список) координат и высот пунктов, закрепленных
постоянными знаками;
- каталог (список) координат и высот объектов геологоразведочных
наблюдений;
- заключение о выполненных работах;
- перечень первичных материалов, оставленных на хранение по месту
выполнения работ;
- акты приемки работ;
- справка о сдаче материалов в фонды.
Глава 8. Контроль и приемка работ
8.1. Контроль и приемка работ осуществляются руководителями
топографо-геодезических подразделений или высококвалифицированными
специалистами, назначенными приказами по геологоразведочной
организации.
Контроль осуществляется посредством полевых контрольных измерений
и проверкой документации в течение полевого периода так, чтобы каждый
исполнитель на объекте контролировался не менее двух раз.
8.2. В процессе контроля проверяются:
- соблюдение требований технического проекта и
нормативно-технической документации;
- наличие и состояние необходимых для проведения работ
картографических, топографо-геодезических и аэрофотосъемочных
материалов, а также инструментов, приборов и оборудования;
- выполнение требований предыдущего контроля;
- состояние охраны труда и техники безопасности [15, 16].
8.3. О результатах проверки составляется акт. Один экземпляр акта
вручается исполнителю, а второй остается у контролирующего лица.
Замечания и рекомендации контролирующего лица могут отражаться
записями в полевых журналах.
8.4. В случае обнаружения незначительных ошибок и нарушений их
устраняют в процессе контроля. Если характер и количество ошибок
свидетельствуют о неудовлетворительном качестве исполненных работ, то
эти работы бракуются.
После исправления брака работы подлежат повторной проверке.
8.5. Приемке подлежат только завершенные и проконтролированные
работы. По результатам приемки составляется соответствующий акт.
------------------------------
* В данном разделе методика излагается применительно к АРГС.
** В данном разделе методика работ излагается применительно к
электронным гидростатическим нивелирам.
Список литературы
1. Закон Российской Федерации N 5152-1 от 10.06.93 г. "Об
обеспечении единства измерений".
2. Закон Российской Федерации N 5151 от 10.06.93 г. "О
сертификации продукции и услуг".
3. Закон Российской Федерации N 209-ФЗ от 22.11.95 г. "О геодезии
и картографии".
4. Закон Российской Федерации от 15.03.95 г. "О недрах".
5. Инструкция о порядке осуществления государственного
геодезического надзора в Российской Федерации (ГНИНТ - 17-002-93).
Утверждена Роскартографией 15.10.1993 г. Зарегистрирована в
Министерстве юстиции РФ 08.12.1993 г. Регистрационный N 425.
6. Методические рекомендации по спутниковому
навигационно-геодезическому обеспечению геологоразведочных работ/
Сост.: А.Г.Прихода, А.П.Лапко, А.А.Пыстин, Г.И.Мальцев, В.А.Глаголев,
В.Ф.Кузнецов, А.В.Машков, В.П.Овчарук. - Новосибирск, 1995.
7. Методические рекомендации по автоматизированному способу
определения координат геолого-геофизических пунктов /Сост.:
В.В.Щербаков, А.Г.Прихода. - Новосибирск, 1995.
8. Методические рекомендации по применению барометрического
нивелирования для высотного обоснования геологоразведочных работ
/Сост.: И.Н.Кулаков. - Новосибирск, 1995.
9. Методические рекомендации по применению гидростатического
нивелирования для высотного обоснования геолого-геофизических работ/
Сост.: А.К.Мозгов, А.Г.Прихода. - Новосибирск, 1995.
10. Перечень видов топографо-геодезических и картографических
работ, подлежащих лицензированию (ГКИНП (ГНА) - 17-243-95
Роскартография). - М., 1996. - 10 с.
11. Положение о государственном лицензировании
топографо-геодезической и картографической деятельности в Российской
Федерации. Утверждено постановлением Совета Министров - Правительства
РФ от 11.10.93, N 1025.
12. Постановление Правительства РФ от 24.12.1994 г. N 1418 "О
лицензировании отдельных видов деятельности".
13. Постановление Правительства РФ от 08.02.1996 г. N 120 "Об
утверждении Инструкции о порядке передачи сведений о координатах
геодезических пунктов и географических объектов территории Российской
Федерации иностранным государствам и международным организациям".
14. Руководство по съемочным полетам. - М.: Воздушный транспорт,
1983. - 136 с.
15. Сборник нормативных документов по охране труда для
геологических организаций. - М.: Недра, 1986. - 304 с.
16. Система управления охраной труда в организациях и на
предприятиях Министерства геологии СССР (СУОТ). - М.: ВСЕГЕИ, 1988. -
100 с.
Приложение 1
к Инструкции
ПРИМЕНЕНИЕ
видеосъемки для телевизионного сопровождения
и плановой привязки маршрутов
1. Материалы видеосъемок (видеоизображения) используются
совместно с навигационными данными для плановой привязки маршрутов
аэросъемок масштабов 1:25000 и мельче.
2. При проектировании работ на проектные карты или схемы м-бов
1:100000 - 1:200000 наносят границы района съемки, расположение
маршрутов съемки, подготавливаются крупномасштабные карты для вождения
ЛА по маршрутам (полетные карты). На полетные карты наносят границы
района съемки и съемочные маршруты.
3. В малоориентирной местности и при использовании для плановой
привязки устаревших топографических карт должна быть изготовлена
промежуточная картографическая основа (фотоснимки, фотосхемы).
Возможно применение для этих целей промежуточной (мелкомасштабной)
видеосъемки. Масштаб промежуточной картографической основы должен быть
близким к масштабу топографических карт, используемых для плановой
привязки.
Для расчета масштаба промежуточной видеосъемки необходимо
пользоваться формулами
1 l
--- = ---;
m L
бета
L = 2Htg ----,
2
где m - знаменатель масштаба видеосъемки; l - размер кадра на
экране телевизионного приемника; L - захват местности одним кадром; Н
- высота полета ЛА; бета - угол поля изображения телевизионной камеры.
4. В состав бортовой части видеосъемочного комплекса должны
входить:
- телевизионная камера;
- видеомагнитофон;
- видеоконтрольное устройство;
- блок знаковой информации;
- курсовая система (типа штатной вертолетной курсовой системы
ГМК-1) с устройством преобразования сигнала с сельсин-датчика курсовой
системы в цифровую форму для записи в компьютер;
- преобразователь напряжения питания;
- персональный компьютер.
5. Для видеопривязки аэросъемок следует использовать
короткофокусные телевизионные камеры с углом поля изображения не менее
90 град. Камера должна иметь скоростной затвор, позволяющий выполнять
съемку с экспозицией не менее 1/1000 с. При съемках на высотах более
300 м и при полетах с обтеканием рельефа телевизионная камера должна
устанавливаться на гидростабилизирующей платформе.
6. В процессе выполнения полета ведется бортовой журнал, в
который заносятся: дата и время съемки, номера видеокассет и
маршрутов, особые условия полета.
7. В состав работ по плановой привязке должны входить: просмотр
видеолент на экране телевизионного приемника с целью определения
качества съемки, ввод видеоизображений и навигационной информации в
компьютер, опознавание по топографической карте ориентиров по линии
полета, снятие координат ориентиров с топографической карты и ввод их
в компьютер, вычисление по программе координат главных точек
привязанных кадров и точек осевой линии полета, выдача списка
координат.
8. Привязка с помощью промежуточной видеоосновы производится с
использованием дополнительного телевизионного приемника и
видеомагнитофона в режиме стоп-кадра.
9. Оценка точности плановой привязки производится по контрольным
ориентирам. Координаты контрольных ориентиров определяются дважды - из
вычислений как рядовых точек маршрута и непосредственно снятием с
топографической карты.
Приложение 2
к Инструкции
Сведения о некоторых типах отечественных и зарубежных СП
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| Тип приемника | Фирма, | Количество | СКП, абсолютный | Период | Рабочая | Напряжение питания, | Масса, | Цена, |
| | страна-производитель | каналов | метод / относительный | обновления | температура, | потребление | кг | тыс. долл. |
| | | | метод | информации, с | град. С | | | |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| Землемер Л1 | РИРВ, Россия | 6 | 50м/10мм + 2 х | | | | | |
| | | | х 10(-6) D | 1,0 | -20...+55 | 12 В, 4 Вт | 3,6 | 6,0 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| А-724М-01 | " | 1 | 30м/10м | 2,0 | -60...+55 | 27 В, 180 Вт | 27,5 | 3,5 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| Шкипер | РНИИКП, Россия | I | 30м/10м | 2,0 | -10...+55 | 18-30 В, 220 (50 Гц), 200 Вт | 21,5 | |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| A-735 | МКБ "Компас", Россия | 5 | 30м/10м | 1,0 | -60...+60 | 27 В, 115 В (400 Гц), 190 Вт | 25,5 | 7,0 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| Персей | СКБ "Курс", Россия | 1 | 50м/10м | 1,0 | -10...+40 | 18-30 В, 220 (50 Гц), 100 Вт | 15,0 | 3,5 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| СЧ-4 (Челн) | 3-д "Оризон", Украина | 5/3 | 50м/10м | | -10...+40 | 10-30 В, 110/220/380 (50 Гц) | 5,0 | |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| 4000SE | TrimbleNavigation, США | 9 | 50м/10мм + 2 х | | | | | |
| | | | х 10(-6) D | 0,5 | -20...+55 | 10,5-35 В, 5 ВТ | 2,7 | 18,0 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| 4000SSi | " | 12 | 50м/5мм + 1 х | | | | | |
| | | | х 10(-6) D | 1,0 | -20...+55 | 10,5-35 B, 10,5 Вт | 3,1 | 42,0 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| 4000SSE | " | 12 | 50м/5мм + 1 х | | | | | |
| | | | х 10(-6) D | 0,5 | -20...+55 | 10,5-35 B, 9 Вт | 5,5 | 29,0 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| 4600LS | " | 8 | 50м/20мм + 2 х | | | | | |
| | | | х 10(-6) D | 0,5 | -40...+65 | 5,9-20 B, 2 Вт | 1,7 | 7,6 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| Pathfinder ProXR | " | 8 или 12 | 50м/<50см | 0,7 | -30...+65 | 10-32 В, 5 Вт | 2,0 | 14,5 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| GeoExplorer-2 | " | 6 | 50м/2-5м | 0,7 | -10...+50 | 9-32 B, 2 Вт | 0,9 | 10,0 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| Pathfinder Basic Plus | " | 6 | 50м/2-5м | 0,7 | -30...+60 | 10-32 В, 4 Вт | 4,2 | 10,0 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| Acutime | " | 6 | 50м/2-5м | 1,0 | -40...+70 | 10-32 B, 2 Вт | 0,8 | 1,0 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| TNL 1000 | " | 6 | 50м/2-5м | 1,0 | -20...+55 | 10-32 B, 12 Вт | 1,2 | 3,0 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| ScoutMaster | " | 3 | 50м/2-5м | 1,5 | -10...+60 | 9-32 B, 1,7 Вт | 0,4 | 2,0 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| Flightmate PRO | " | 3 | 50м/2-5м | 1,5 | 0...+60 | 9-32 B, 1,7 Вт | 0,4 | 1,5 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| PZ-12 | Ashtech, inc., США | 12 | 50м/5мм + 1 х | | | | | |
| | | | х 10(-6) D | 0,01 | -20...+55 | 10-32 В, 21 Вт | 21,8 | |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| М-ХII | " | 12 | 50M/5MM + 1 | | | | | |
| | | | х 10(-6) D | 0,5 | -20...+55 | 10-36 B, 12 Вт | 3,3 | |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| SENSOR IITM | " | 12 | 50м/5мм + 1 х | | | | | |
| | | | х 10(-6) D | 1,0 | -30...+50 | 5В, 2,5 Вт | 0,06 | |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| SCA-12 | " | 12 | 50м/5мм + 1 х | | | | | |
| | | | х 10(-6) D | 1,0 | -20...+55 | | 5,7 | 9,0 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| DNS-12 | " | 12 | 50м/<1м | 0,5 | -20...+55 | 10-36 B, 10 Вт | 4,0 | |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| OEM | " | 12 | 50м/<3м | 1,0 | -20...+55 | 10-36 B, 4 Вт | 0,8 | |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| R-100/20 | 3S Navigation, США | 10 | 50м/10см | 1,0 | 0...+55 | 12 В, 2,5 Вт | 3,0 | 35,0 |
| Int.GPS/GLONASS | | | | | | | | |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| R-100/40GLONASS | " | 4-8 | 50м/10см | 1,0 | 0...+55 | 12 B, 2,5 Вт | 5,0 | 55,0 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| GNSS-12 | " | 12 | 50м/2м | 1,0 | 0...+55 | 12 В, 2, Вт | 2,8 | |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| SPECTRUM | Sokkia Corporation, США | 6 | 50м/0,5м | 1,0 | -20...+50 | 12 В, 2,3 Вт | 1,0 | 2,0 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| Field PRO V | Magellan Systems, США | 5 | 50м/30см | 1,0 | -10...+60 | 8-16 В, 2 Вт | 3,0 | 1,4 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| MBS-1 | " | 12 | 50м/<10см | 1,0 | -20...+50 | 10-32 B, 5 Вт | 2,0 | 6,0 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| Magellan 5000 PRO | " | 5 | 50м/<10м | 1,0 | -10...+60 | 8-16 B, 2 Вт | 0,85 | 3,0 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| GPS45 | GARMIN, США | 1 | 50м/<10м | 1,0 | -15...+70 | 5-40 B, 0,75 Вт | 0,25 | 0,8 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| GPS 100 | " | 1 | 50 м/<10 м | 1,0 | -15...+70 | 10-40 В, -2 Вт | 0,7 | 3,0 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| NR 106 | Sersel, Франция | 10 | 50м/30см | 0,6 | -10...+55 | 10-36 B, 12 Вт | 14,0 | 13,5 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| NR 102 | " | 10 | 50м/30см | 0,6 | -20...+55 | 10-28 В, 10 Вт | 9,7 | 28,4 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| NR 103 | " | 10 | 50м/5м | 0,6 | -10...+55 | 10-36 В, 12 Вт | 5,0 | 21,0 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| NDS 100 Mk II | " | 10 | 50 м/5см | 1,0 | -20...+55 | 10-15 В, 30 Вт | 29,0 | 29,2 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| RT-20 | NovAtel Communications, | 12 | 50м/20мм + 1 х | | | | | |
| | Канада | | х 10(-6) D | 0,2 | -40...+85 | +5, +-12 В, 5 Вт | 0,4 | 9,99 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| MET Professional | То же | 12 | 50м/20мм + 1 х | | | | | |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| Series (5000) | | | х 10(-6) D | 0,05 | -40...+85 | +5, +-12 В, 5 Вт | 0,4 | 7,99 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| GPSCard PC Performace | " | 12 | 50м/20мм + 1 х | | | | | |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| Series (3900) | | | х 10(-6) D | 0,05 | -40...+85 | +5, +-12 В, 6 Вт | 0,5 | 3,49 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| Geotracer 210 | Geotronics AB 2, Швеция | 12 | 50м/50мм + 2 х | | | | | |
| | | | х 10(-6) D | 0,5 | -20...+55 | 12 В, 5 Вт | 5,9 | 9,95 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| SR 261 | LeicaAG, Швейцария | 6 | 50м/10мм + 2 х | | | | | |
| | | | х 10(-6) D | 1,0 | -20...+50 | 12 В, 3,5 Вт | 2,2 | 9,2 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| SR 9400 | " | 12 | 50м/10мм + 2 х | | | | | |
| | | | х 10(-6) D | 1,0 | -20...+50 | 12 B, 3,5 Вт | | 5,7 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| SR 299 | " | 9 | 50м/5мм + 1 х | | | | | |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| (CR233, CR244) | | | х 10(-6) D | 1,0 | -20...+55 | 12 В, 9 Вт | 4,4 | 19,5 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| SR 399E | " | 9 | 50м/5мм + 1 х | | | | | |
| | | | х 10(-6) D | 1,0 | -20...+55 | 12 В, 9 Вт | | 16,3 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| SR 9500 | " | 12 | 50м/5мм + 1 х | | | | | |
| | | | х 10(-6) D | 1,0 | -20...+55 | 12 В, 9 Вт | | 17,6 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| MX4200 Upgrade | " | 12 | 50м/0,7м | 1,0 | -20...+50 | 10-32 B, 5 Вт | 2,0 | 3,6 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| Kinematic GPS Receiver | " | 9 | 50м/0,2см | 1,0 | -20...+55 | 12 В, 8 Вт | 7,5 | 18,0 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| GeoPos PS 12 | Carl Zeis, Германия | 12 | 50м/5мм + 2 х | | | | | |
| | | | х 10(-6) D | 1,0 | -30...+55 | 5,5-7,5 В, 6 Вт | 2,8 | 23,2 |
|------------------------|-------------------------|------------|-----------------------|---------------|--------------|------------------------------|--------|------------|
| GR-22 | Icom Inc., Япония | 5 | 50м/- | 2,0 | -10...+40 | 12 В | 0,33 | 1,5 |
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Приложение 3
к Инструкции
Краткие сведения о радиогеодезических
и радионавигационных системах
1. Радиогеодезические системы
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| Наименование | | Принципы | Рабочая частота, | Дальность | Наименование | Длина базиса, | СКП | Кол-во | Возможное |
| системы | Страна | определения | Мгц | действия, | системы | км | местоопределения | наземных | кол-во ПИ |
| | | | | км | | | м | станций | (борт.станций) |
|---------------|----------------|-----------------|--------------------|-----------|---------------|----------------|------------------|-------------|-----------------|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 10 | 11 |
|---------------|----------------|-----------------|--------------------|-----------|---------------|----------------|------------------|-------------|-----------------|
| Поиск-М; -Д | Россия | Фазов., гиперб. | 2,0; 0,5 | 150; 800 | Поиск-М; -Д | 100-150 | 15-100 | 4 | Неогранич. |
|---------------|----------------|-----------------|--------------------|-----------|---------------|----------------|------------------|-------------|-----------------|
| Поиск-АТМ | " | " | 0,45-0,55 | 350 | Поиск-АТМ | 100 | 10-40 | 4 | " |
| | | | 1,9-2,4 | | | | | | |
|---------------|----------------|-----------------|--------------------|-----------|---------------|----------------|------------------|-------------|-----------------|
| АРГС-М | " | Времен.кругов. | 350, 314 | 120 | АРГС-М | 30-50 | 10-16 | 3 | 1 |
|---------------|----------------|-----------------|--------------------|-----------|---------------|----------------|------------------|-------------|-----------------|
| Грас-2 | " | Фазов., гиперб. | 4145-4200 | 60 | Грас-2 | 30-80 | 3-5 | 2 | 20 |
| | | | 4125-4228 | | | | | | |
|---------------|----------------|-----------------|--------------------|-----------|---------------|----------------|------------------|-------------|-----------------|
| Брас-2 | " | Фаз.-врем. | 0,65-2,12 | 300 | Брас-2 | 80-150 | 12-50 | 3 | 5 |
| | | гиперб. | | | | | | | |
|---------------|----------------|-----------------|--------------------|-----------|---------------|----------------|------------------|-------------|-----------------|
| РДС-2 | " | Фазов.кругов. | 314, 322, 330, 350 | 100-40 | РДС-2 | 100-200 | 10-15 | 3-4 | 1 |
|---------------|----------------|-----------------|--------------------|-----------|---------------|----------------|------------------|-------------|-----------------|
| Крабик-БМ | " | Комбинир. | 320-331 | 150 | Крабик-БМ | 30-50 | 3-5 | 3-6 | Неогранич. |
|---------------|----------------|-----------------|--------------------|-----------|---------------|----------------|------------------|-------------|-----------------|
| PC-10 | " | Фазов., гиперб. | 1,66-1,79 | 350 | PC-10 | - | 120 | 3-6 | " |
| | | | 2,08-2,11 | | | | | | |
|---------------|----------------|-----------------|--------------------|-----------|---------------|----------------|------------------|-------------|-----------------|
| Syledis | Франция | Времен.гиперб. | 420-450 | 100-450 | Syledis | 150 | 3-20 | до 6 | 3-дальномерн. |
| | | кругов. | | | | | | | неогран.гиперб. |
|---------------|----------------|-----------------|--------------------|-----------|---------------|----------------|------------------|-------------|-----------------|
| Geoloc | Франция | - | 2,0 | 100 | Geoloc | - | 6-20 | 3-6 | Неогранич. |
|---------------|----------------|-----------------|--------------------|-----------|---------------|----------------|------------------|-------------|-----------------|
| Hyper-Fix | Великобритания | Комбинир. | 1,6-3,4 | 250 | Hyper-Fix | до 100 | 4-20 | до 6 | 2-неогранич. |
|---------------|----------------|-----------------|--------------------|-----------|---------------|----------------|------------------|-------------|-----------------|
| Hi-Fix | " | Фазов, гиперб. | 1,6-3,4 | 350 | Hi-Fix | 50-80 | 2-4 | до 6 | 2-неогранич. |
| | | кругов. | | | | | | | |
|---------------|----------------|-----------------|--------------------|-----------|---------------|----------------|------------------|-------------|-----------------|
| Miero-Fix | " | Дальномер. | 5; 180 | 80 | Miero-Fix | 80 | 1,0 | до 8 | 12 |
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2. Радионавигационные системы
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| Система | Страна | Типы | Рабочая | Дальность | Длина | СКП | Количество |
| | | приемоиндикаторов | частота, | действия, | базисов, | местоопределения, | станций в |
| | | | кГц | км | км | м | цепочке |
|------------|--------|-------------------|----------|-----------|-----------|-------------------|------------|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
|------------|--------|-------------------|----------|-----------|-----------|-------------------|------------|
| Марс-75 | Россия | КПФ-5 | 64-92 | 1000 | 500-800 | 60-360 | 3-4 |
|------------|--------|-------------------|----------|-----------|-----------|-------------------|------------|
| Чайка | " | - | 100 | 1600 | до 1000 | 100-500 | 3-5 |
|------------|--------|-------------------|----------|-----------|-----------|-------------------|------------|
| РСДН-3, -4 | " | КПИ-5ф, | 100 | 1500 | до 1000 | 100-500 | 3-4 |
| | | КПИ-7ф, A-711 | | | | | |
|------------|--------|-------------------|----------|-----------|-----------|-------------------|------------|
| РСДН-20 | " | КПФ-6 | 10-12 | 10000 | 2000-4000 | 1000-3000 | 3 |
|------------|--------|-------------------|----------|-----------|-----------|-------------------|------------|
| Loran | США | Фирменные, | 100 | 2000 | до 1000 | 100-500 | 3-6 |
| | | КПИ-5ф, | | | | | |
| | | КПИ-7ф, A-711 | | | | | |
|------------|--------|-------------------|----------|-----------|-----------|-------------------|------------|
| Omega | " | Фирменные, | 10-14 | 10000 | до 15000 | 800-3000 | 8 |
| | | КПФ, КПФ-6 | | | | | |
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|