Фрагмент документа "ОБ УТВЕРЖДЕНИИ И ВВЕДЕНИИ В ДЕЙСТВИЕ ФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО СТАНДАРТА ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ПО НАПРАВЛЕНИЮ ПОДГОТОВКИ 221000 МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИКА (КВАЛИФИКАЦИЯ (СТЕПЕНЬ) "МАГИСТР")".
Структура ООП магистратуры
------T------------------------T--------------T------------------------T-------------¬
¦ Код ¦ Учебные циклы и ¦ Трудоемкость ¦ Перечень дисциплин ¦ Коды ¦
¦ ¦ проектируемые ¦ (зачетные ¦ для разработки ¦ формируемых ¦
¦ ¦ результаты их освоения ¦ единицы) ¦ примерных программ, ¦ компетенций ¦
¦ ¦ ¦ <*> ¦ учебников и учебных ¦ ¦
¦ ¦ ¦ ¦ пособий ¦ ¦
+-----+------------------------+--------------+------------------------+-------------+
¦ М.1 ¦ Общенаучный цикл ¦ 18 - 25 ¦ Методы и теория ¦ ОК-1 - 4 ¦
¦ ¦ Базовая часть ¦ 5 - 10 ¦ оптимизации ¦ ПК-1 ¦
¦ ¦ В результате изучения ¦ ¦ Теория эксперимента в ¦ ¦
¦ ¦ дисциплин базовой ¦ ¦ исследованиях систем ¦ ¦
¦ ¦ части цикла студент ¦ ¦ Статистическая ¦ ¦
¦ ¦ должен: ¦ ¦ динамика ¦ ¦
¦ ¦ знать: ¦ ¦ автоматических систем ¦ ¦
¦ ¦ теорию и основные ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ постановки задач ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ оптимального ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ управления; ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ теорию и постановку ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ основных задач ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ экспериментальных ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ исследований ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ мехатронных и ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ робототехнических ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ систем. ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ Основы теории ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ случайных процессов; ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ уметь: ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ понимать задачи ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ оптимального ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ управления, критерии ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ оптимизации и ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ оптимальности; ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ планировать ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ экспериментальные ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ исследования, включая ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ выбор: независимых ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ переменных, критерия ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ оптимизации, вида ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ функции отклика; ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ обрабатывать ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ результаты методами ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ корреляционного и ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ регрессионного ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ анализа; ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ решать вопросы, ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ связанные с ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ прохождением случайных ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ сигналов через ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ линейные звенья; ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ владеть: ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ аналитическим ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ конструированием ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ оптимальных ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ регуляторов и ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ практическими ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ способами определения ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ коэффициентов ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ стабилизирующего ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ управления; методами ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ полунатурных, ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ стендовых и ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ комплексных испытаний ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ мехатронных и ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ робототехнических ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ систем; ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ анализом и ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ синтезом систем ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ при стационарных ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ случайных ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ воздействиях ¦ ¦ ¦ ¦
¦ +------------------------+--------------+------------------------+-------------+
¦ ¦ Вариативная часть ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ знания, умения, навыки ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ определяются ООП вуза ¦ ¦ ¦ ¦
+-----+------------------------+--------------+------------------------+-------------+
¦ М.2 ¦ Профессиональный цикл ¦ 35 - 42 ¦ Методы искусственного ¦ ПК-1 - 4 ¦
¦ ¦ Базовая часть ¦ 8 - 13 ¦ интеллекта в ¦ ¦
¦ ¦ В результате изучения ¦ ¦ мехатронике и ¦ ¦
¦ ¦ дисциплин базовой ¦ ¦ робототехнике ¦ ¦
¦ ¦ части цикла студент ¦ ¦ Информационные ¦ ¦
¦ ¦ должен: ¦ ¦ системы в мехатронике ¦ ¦
¦ ¦ знать: ¦ ¦ и робототехнике ¦ ¦
¦ ¦ современное состояние ¦ ¦ Системы ¦ ¦
¦ ¦ теории искусственного ¦ ¦ автоматизированного ¦ ¦
¦ ¦ интеллекта, экспертные ¦ ¦ проектирования и ¦ ¦
¦ ¦ системы, технические ¦ ¦ производства ¦ ¦
¦ ¦ приложения экспертных ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ систем, агенты; ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ развитие аппаратных и ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ программных средств ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ как предпосылку ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ широкого внедрения ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ систем искусственного ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ интеллекта; ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ сенсорные системы, ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ включая систему ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ технического зрения ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ как составную часть ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ системы управления ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ мехатронного ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ устройства мобильного ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ робота; ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ комплексирование с ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ иными источниками ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ навигационной ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ информации (одомет- ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ рический датчик, инер- ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ циальная навигационная ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ система); ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ взаимодействие с базой ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ данных и базой знаний; ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ описание предметной ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ области технологии ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ систем сквозного ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ автоматизированного ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ проектирования, ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ представление и ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ накопление комплекса ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ знаний о технических ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ структурах систем в ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ виде иерархической ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ системы понятий ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ функциональных, ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ принципиальных, ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ монтажных связей между ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ ними; знать основные ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ принципы работы в ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ широкой линейке ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ программных продуктов ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ САПР; ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ уметь: ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ планировать пути ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ движения робота; ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ строить граф пути, его ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ оптимизацию; ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ эвристику; ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ обрабатывать ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ изображения; ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ осуществлять ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ фильтрацию и коррекцию ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ геометрических ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ изображений; ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ решить задачи расчета ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ энергетических и ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ кинематических ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ параметров; выявлять ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ задачи прочности, ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ жесткости и ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ устойчивости мехатрон- ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ ных устройств; ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ выносливость при ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ переменных режимах ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ нагружения; ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ вероятности, ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ надежности и ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ износостойкости, ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ другие инженерные ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ задачи в ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ пространственной ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ интерпретации полей ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ воздействий с целью ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ получения динамических ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ характеристик систем; ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ владеть: ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ формированием ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ сценариев; ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ методами ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ обнаружения объектов и ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ совмещением их ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ изображений; ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ решать задачи ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ обнаружения, ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ определения ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ ориентации, различия, ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ опознавания и ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ исследования; ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ практическими навыками ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ работы в исследовании ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ и использовании ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ современных пакетов ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ автоматизированного ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ проектирования, ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ ориентированных на ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ разработку ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ робототехнических ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ систем и представление ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ о тенденциях и ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ перспективах развития ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ современных пакетов ¦ ¦ ¦ ¦
¦ +------------------------+--------------+------------------------+-------------+
¦ ¦ Вариативная часть ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ знания, умения, навыки ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ определяются ООП вуза ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ в соответствии с ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ профилями ¦ ¦ ¦ ¦
+-----+------------------------+--------------+------------------------+-------------+
¦ М.3 ¦ Практика и (или) ¦ 45 - 50 ¦ ¦ ОК-1 - 4 ¦
¦ ¦ научно- ¦ ¦ ¦ ПК-1 ¦
¦ ¦ исследовательская ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ работа ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ Практические умения и ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ навыки определяются ¦ ¦ ¦ ¦
¦ ¦ ОПП вуза ¦ ¦ ¦ ¦
+-----+------------------------+--------------+------------------------+-------------+
¦ М.4 ¦ Итоговая ¦ 15 ¦ ¦ ОК-1 - 4 ¦
¦ ¦ государственная ¦ ¦ ¦ ПК-1 - 4 ¦
¦ ¦ аттестация ¦ ¦ ¦ ¦
+-----+------------------------+--------------+------------------------+-------------+
¦ Общая трудоемкость ¦ 120 ¦ ¦ ¦
¦ основной образовательной ¦ ¦ ¦ ¦
¦ программы ¦ ¦ ¦ ¦
L------------------------------+--------------+------------------------+--------------
--------------------------------
<*> Трудоемкость циклов М.1, М.2 и раздела М.3 включает все виды
текущей и промежуточной аттестаций.
|
Фрагмент документа "ОБ УТВЕРЖДЕНИИ И ВВЕДЕНИИ В ДЕЙСТВИЕ ФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО СТАНДАРТА ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ПО НАПРАВЛЕНИЮ ПОДГОТОВКИ 221000 МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИКА (КВАЛИФИКАЦИЯ (СТЕПЕНЬ) "МАГИСТР")".