ПРАВИЛА БЕЗОПАСНОСТИ ВЕДЕНИЯ МОРСКИХ ГЕОЛОГОРАЗВЕДОЧНЫХ РАБОТ РД-08-37-95. Постановление. Федеральный горный и промышленный надзор России (Госгортехнадзор России). 27.10.95 51

6.2. Работы с автономными обитаемыми
                     подводными аппаратами (ОПА)

     6.2.1.   Максимальное   расстояние  между  судном  обеспечения  и
подводным  аппаратом  не  должно  превышать  дальности  звукоподводной
связи.
     6.2.2. Гидроакустическими средствами судна обеспечения в процессе
проведения   подводных   работ   должно   обеспечиваться   непрерывное
наблюдение  за  ОПА  для  определения места нахождения и прокладки его
курса.
     6.2.3. Место погружения и всплытия ОПА должно находиться вне зоны
дрейфа СС на безопасном расстоянии.
     6.2.4.  Всплытие  ОПА  производится  по команде капитана СО после
окончательного установления пеленга на аппарат и вычисления расстояния
до  него. При всплытии ОПА должен задержаться на безопасной глубине не
менее 10 м.
     6.2.5.  При  наличии  на ОПА достаточных запасов энергии, средств
жизнеобеспечения   и   связи   с  СО  аппарату  разрешается  переждать
кратковременное ухудшение гидрометеоусловий на безопасной глубине.